Plně automatický stroj na plnění tobolek je jedním z klíčových zařízení pro transformaci GMP výrobní dílny na přípravu tobolek. Má vlastnosti malého objemu, nízké spotřeby energie, rychlé výměny plísní, pohodlného ovládání a snadného čištění. Podle stavu pohybu, automatický plnící stroj kapslí lze rozdělit na dva typy: přerušovaný pohyb a kontinuální pohyb. Je to také ekonomické a praktické zařízení pro plnění kapslí ve farmaceutickém průmyslu.
Kvalita automatu na plnění tobolek ovlivňuje mnoho faktorů, mezi nimiž důležitým faktorem je mechanismus plnění prášku a rotační věž tobolky. Z hlediska mechanismu plnění prášku je mechanismus plnění prášku složen hlavně ze 6 stejných a přerušovaných rotačních desky pro měření pohybu, 6 sad axiálních tyčí pro děrování pohybu (které lze jemně nastavit v axiální poloze) a automatický podavač na práškový šroub. Existuje 6 skupin válcových otvorů (měřící sila) odpovídající počtu kapslí, uspořádaných symetricky v střed. Tolerance rozměrů, tolerance polohy, přesnost a povrch otvoru válce ovlivňují množství kapsle.